不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，为了进一步提升精度，导航但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。从共享单车到远洋渔船  ，系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离 。用本地时间减去信号里的北斗发送时间，正在为你一个人精确计算位置 。卫星位 第一步是导航测距。 第二步是系统现定解方程。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，何实 究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这样一来 ，直接算出来的距离存在误差，纬度和高度 ，交点就是你的位置 。 下一次打开导航时，让救援人员知道你在哪里。再通过卫星或网络发给你的手机 。这就像用四个已知点画圆 ，通过数学方法解算出经度 、再乘以光速 ，在沙漠 、同时修正手机时钟的误差 。满足车道级导航的需求。你只能确定自己在一个球面上。就能列出多个距离方程 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，同时收到四颗或更多卫星的信号后， 第三步是差分增强。你的手机接收到信号后，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，所以这个值被称为“伪距” 。海上或灾区没有手机信号时，只知道到一颗卫星的距离 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，